This is stars and forks stats for /kahowang/FAST_LIO_SAM repository. As of 27 Apr, 2024 this repository has 299 stars and 59 forks.
FAST_LIO_SAM Front_end : fastlio2 Back_end : lio_sam Videos : FAST-LIO-SAM Bilibili_link Related worked 1.FAST-LIO2为紧耦合的lio slam系统，因其缺乏前端，所以缺少全局一致性，参考lio_sam的后端部分，接入GTSAM进行后端优化。 2.FAST_LIO_SLAM的作者kim在FAST-LIO2的基础上，添加SC-PGO模块，通过加入ScanContext全局描述子，进行回环修正,SC-PGO模块与FAST-LIO2解耦，非常方便，很优秀的工作。 3.FAST_LIO_LC的作者yanliang-wang,在FAST_LIO_SLAM的基础上添加了：1.基于Radius Search 基于欧式距离的回环检测搜索，增加回环搜索的鲁棒性；2.回环检测的优化结果，更新到FAST-LIO2的当前帧位姿中，幷进行ikdtree的重构，进而更新submap。 Contributions FAST_LIO_SAM的主要贡献： 1.对比FAST_LIO_SLAM...
FAST_LIO_SAM Front_end : fastlio2 Back_end : lio_sam Videos : FAST-LIO-SAM Bilibili_link Related worked 1.FAST-LIO2为紧耦合的lio slam系统，因其缺乏前端，所以缺少全局一致性，参考lio_sam的后端部分，接入GTSAM进行后端优化。 2.FAST_LIO_SLAM的作者kim在FAST-LIO2的基础上，添加SC-PGO模块，通过加入ScanContext全局描述子，进行回环修正,SC-PGO模块与FAST-LIO2解耦，非常方便，很优秀的工作。 3.FAST_LIO_LC的作者yanliang-wang,在FAST_LIO_SLAM的基础上添加了：1.基于Radius Search 基于欧式距离的回环检测搜索，增加回环搜索的鲁棒性；2.回环检测的优化结果，更新到FAST-LIO2的当前帧位姿中，幷进行ikdtree的重构，进而更新submap。 Contributions FAST_LIO_SAM的主要贡献： 1.对比FAST_LIO_SLAM...
| repo | techs | stars | weekly | forks | weekly |
|---|---|---|---|---|---|
| hashicorp/vault-auth-plugin-example | GoShellMakefile | 38 | +1 | 27 | 0 |
| Jxck-S/plane-notify | PythonDockerfile | 2.4k | 0 | 443 | 0 |
| google-research/robotics_transformer | Python | 958 | 0 | 102 | 0 |
| howarder3/GPT-Linebot-python-flask-on-vercel | Python | 206 | 0 | 371 | 0 |
| google/osv.dev | PythonGoShell | 1.2k | 0 | 160 | 0 |
| microsoft/torchgeo | PythonShell | 1.9k | 0 | 221 | 0 |
| SafetyGraphics/safetyProfile | RCSS | 1 | 0 | 0 | 0 |
| omegaup/ofmi-archive | RoffOther | 3 | 0 | 2 | 0 |
| m1guelpf/plz-cli | RustShell | 1.5k | 0 | 71 | 0 |
| google/evcxr | RustJupyter NotebookOther | 4.7k | +17 | 205 | +1 |