This is stars and forks stats for /amov-lab/Prometheus repository. As of 11 May, 2024 this repository has 2040 stars and 373 forks.
Prometheus - 自主无人机开源项目 [English Readme] Prometheus是希腊神话中最具智慧的神明之一,希望本项目能为无人机研发带来无限的智慧与光明。 项目总览 Prometheus是一套开源的自主无人机软件系统平台,为无人机的智能与自主飞行提供全套解决方案。本项目基于PX4开源飞控固件和ROS机器人操作系统,旨在为无人机开发者配套成熟可用的机载电脑端软件系统,提供更加简洁快速的开发体验。目前已集成控制、规划及目标检测等研究方向,提供多个功能demo,并配套有Amovlab仿真组件。 Github:https://github.com/amov-lab/Prometheus Gitee:https://gitee.com/amovlab/Prometheus 开源项目,维护不易,还烦请点一个star收藏,谢谢支持! 快速入门 安装及使用:Prometheus使用手册 需掌握C语言基础(大部分程序为C语言,部分模块有少量C++和python的语法)。 纯新手入门者建议先自学ROS官网教程。 PX4飞控代码可不掌握,但需要掌握基本概念及基本操作。 答疑及交流: 答疑论坛(官方定期答疑,推荐):阿木社区-Prometheus问答专区 添加微信jiayue199506(备注消息:Prometheus)进入Prometheus自主无人机交流群。 B站搜索并关注“阿木社区”,开发团队定期直播答疑。 进阶学习 Promehteus自主无人机二次开发课程: 本课程偏重本项目中的基础知识和操作实践,适合本项目入门者。课程报名请戳这里。 更多进阶学习资料正在紧张筹备中。 硬件产品 仿真必备遥控器:点击购买 Prometheus二次开发平台: Prometheus 450第三代正式发布! 丰富的文档资料,详情请戳这里 。 售后服务与技术指导。 免费赠送 成都线下工程实训课程 及 Promehteus自主无人机二次开发课程购买折扣。 其他配套硬件:机架、机载电脑、双目、激光雷达等无人机二次开发硬件请关注 阿木实验室淘宝店 或 阿木实验室京东旗舰店。 Prometheus校园赞助计划 奖励使用Prometheus进行实验并发表相关论文的学生科研工作者。 奖励为Prometheus提供新功能或帮忙进行测试的学生开发者。 详情请戳这里 ! 联系我们 公司官网:阿木实验室 项目合作、无人机软硬件定制,请添加微信“yanyue199506”(备注消息:Prometheus定制)。 版权声明 本项目受 Apache License 2.0 协议保护。点击 LICENSE了解更多 本项目仅限个人使用,请勿用于商业用途。 如利用本项目进行营利活动,阿木实验室将追究侵权行为。
Prometheus - 自主无人机开源项目 [English Readme] Prometheus是希腊神话中最具智慧的神明之一,希望本项目能为无人机研发带来无限的智慧与光明。 项目总览 Prometheus是一套开源的自主无人机软件系统平台,为无人机的智能与自主飞行提供全套解决方案。本项目基于PX4开源飞控固件和ROS机器人操作系统,旨在为无人机开发者配套成熟可用的机载电脑端软件系统,提供更加简洁快速的开发体验。目前已集成控制、规划及目标检测等研究方向,提供多个功能demo,并配套有Amovlab仿真组件。 Github:https://github.com/amov-lab/Prometheus Gitee:https://gitee.com/amovlab/Prometheus 开源项目,维护不易,还烦请点一个star收藏,谢谢支持! 快速入门 安装及使用:Prometheus使用手册 需掌握C语言基础(大部分程序为C语言,部分模块有少量C++和python的语法)。 纯新手入门者建议先自学ROS官网教程。 PX4飞控代码可不掌握,但需要掌握基本概念及基本操作。 答疑及交流: 答疑论坛(官方定期答疑,推荐):阿木社区-Prometheus问答专区 添加微信jiayue199506(备注消息:Prometheus)进入Prometheus自主无人机交流群。 B站搜索并关注“阿木社区”,开发团队定期直播答疑。 进阶学习 Promehteus自主无人机二次开发课程: 本课程偏重本项目中的基础知识和操作实践,适合本项目入门者。课程报名请戳这里。 更多进阶学习资料正在紧张筹备中。 硬件产品 仿真必备遥控器:点击购买 Prometheus二次开发平台: Prometheus 450第三代正式发布! 丰富的文档资料,详情请戳这里 。 售后服务与技术指导。 免费赠送 成都线下工程实训课程 及 Promehteus自主无人机二次开发课程购买折扣。 其他配套硬件:机架、机载电脑、双目、激光雷达等无人机二次开发硬件请关注 阿木实验室淘宝店 或 阿木实验室京东旗舰店。 Prometheus校园赞助计划 奖励使用Prometheus进行实验并发表相关论文的学生科研工作者。 奖励为Prometheus提供新功能或帮忙进行测试的学生开发者。 详情请戳这里 ! 联系我们 公司官网:阿木实验室 项目合作、无人机软硬件定制,请添加微信“yanyue199506”(备注消息:Prometheus定制)。 版权声明 本项目受 Apache License 2.0 协议保护。点击 LICENSE了解更多 本项目仅限个人使用,请勿用于商业用途。 如利用本项目进行营利活动,阿木实验室将追究侵权行为。
repo | techs | stars | weekly | forks | weekly |
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RoboJackets/mjackets-api | CMakeCC++ | 2 | 0 | 0 | 0 |
PrincessMaggy/cohort4-project | CSSHTMLJavaScript | 1 | 0 | 22 | 0 |
joshcampbell191/openfpga-cores-inventory | DockerfileJavaScriptRuby | 56 | 0 | 8 | 0 |
devfile-samples/devfile-sample-python-basic | DockerfilePython | 8 | 0 | 228 | 0 |
elm/core | ElmJavaScriptShell | 2.7k | 0 | 366 | 0 |
SWI-Prolog/packages-sweep | Emacs LispPrologC | 6 | 0 | 1 | 0 |
seriyps/mtproto_proxy | ErlangShellOther | 474 | 0 | 92 | 0 |
tweag/sparkle | HaskellStarlarkJava | 444 | 0 | 31 | 0 |
tweag/linear-base | HaskellNixOther | 314 | 0 | 36 | 0 |
tweag/HaskellR | HaskellRJupyter Notebook | 576 | 0 | 45 | 0 |