SYSU-AERO-SWIFT/Tutorial_2022

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SYSU AERO-SWIFT 2022 秋季考核 欢迎来到中大空中机器人队 2022秋季考核任务。下面是一些关于考核和工程的相关说明。 考核仓库指南 考核须知 考核须知该部分将介绍考核所有的注意事项 补充知识 补充知识一：Linux平台上的开发环境 补充知识二：Linux下的文本编辑器--Vim的使用 补充知识三：基本的 Markdown 语法 补充知识四：Linux文件与目录管理--与文件和目录管理相关的命令介绍 补充知识五：Shell脚本 环境配置与准备 环境配置与准备这部分会介绍如何配置基本的考核环境，着重于虚拟机的安装，Linux操作系统的配置，属于考核最基本环境的搭建 基于git和GitHub完成考核任务 基于git和GitHub完成考核任务该部分会介绍如何基于git和GITHUB获取考核仓库及如何提交每周的任务成果 团队协同的规范 团队协同的规范该部分会规定代码与文件规范 基于Opencv完成考核 基于Opencv完成考核该部分将介绍如何完成视觉相关部分的考核 基于Ros完成考核 基于Ros完成考核该部分将介绍如何完成飞行控制相关部分的考核 基于Solidworks完成考核 基于Solidworks完成考核该部分将介绍如何完成机械设计相关部分的考核 基于STM32完成考核 基于STM32完成考核该部分将介绍嵌入式开发的相关知识 基于Matlab完成考核 Matlab相关学习该部分将介绍如何使用MATLAB进行仿真 版本说明 目前版本：v6.0.0 如果任务发生变更或者修改都会在这里说明，请留意此处强调更改的版本更新。 版本 更新内容 v1.0.0 (2018) 发布了前三周的任务。 v1.1.0 发布了后四周的分流任务以及挑战任务，修改了 v1.0 的部分作业要求。 v1.2.0 分流任务做了相应修改，其中策略组部分新增任务：提交"如何应用深度学习到比赛策略的报告"。 v2.0.0 整改为任务八相关的考核。重新制定考核架构，公布基础考核题目。 v2.1.0 发布了后四周的项目考核。 v3.0.0 (2019) 面向新的技术路线和 Mission 9 出的新的题目。 v3.1.0 发布了前三周的任务，修改了 v3.0.0 的部分要求。 v3.2.0 修改了第二周背景还原任务的要求和评分标准。#12 v3.3.0 发布后三周的项目考核题目。 v4.0.0 (2020) 面向Mission 9发布2020-2021年招新题目 v5.0.0 (2021) 面向Mission 9发布2021年招新题目 v6.0.0 (2022)面向Mission 9现阶段工作发布2022招新题目 版权声明 本仓库所有资料及其附件归中大空中机器人团队所有，禁止外泄资料！