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SYSU AERO-SWIFT 2023 秋季考核 欢迎来到中大空中机器人队 2023秋季考核任务。下面是一些关于考核和工程的相关说明。 考核仓库指南 考核须知 考核须知该部分将介绍考核所有的注意事项 补充知识 补充知识一:Linux平台上的开发环境 补充知识二:Linux下的文本编辑器--Vim的使用 补充知识三:基本的 Markdown 语法 补充知识四:Linux文件与目录管理--与文件和目录管理相关的命令介绍 补充知识五:Shell脚本 环境配置与准备 环境配置与准备这部分会介绍如何配置基本的考核环境,着重于虚拟机的安装,Linux操作系统的配置,属于考核最基本环境的搭建 基于git和GitHub完成考核任务 基于git和GitHub完成考核任务该部分会介绍如何基于git和GITHUB获取考核仓库及如何提交每周的任务成果 团队协同的规范 团队协同的规范该部分会规定代码与文件规范 基于Opencv完成考核 基于Opencv完成考核该部分将介绍如何完成视觉相关部分的考核 基于Ros完成考核 基于Ros完成考核该部分将介绍如何完成飞行控制相关部分的考核 基于Solidworks完成考核 基于Solidworks完成考核该部分将介绍如何完成机械设计相关部分的考核 基于STM32完成考核 基于STM32完成考核该部分将介绍嵌入式开发的相关知识 基于Matlab完成考核 Matlab相关学习该部分将介绍如何使用MATLAB进行仿真 版本说明 目前版本:v7.0.0 如果任务发生变更或者修改都会在这里说明,请留意此处强调更改的版本更新。 版本 更新内容 v1.0.0 (2018) 发布了前三周的任务。 v1.1.0 发布了后四周的分流任务以及挑战任务,修改了 v1.0 的部分作业要求。 v1.2.0 分流任务做了相应修改,其中策略组部分新增任务:提交"如何应用深度学习到比赛策略的报告"。 v2.0.0 整改为任务八相关的考核。重新制定考核架构,公布基础考核题目。 v2.1.0 发布了后四周的项目考核。 v3.0.0 (2019) 面向新的技术路线和 Mission 9 出的新的题目。 v3.1.0 发布了前三周的任务,修改了 v3.0.0 的部分要求。 v3.2.0 修改了第二周背景还原任务的要求和评分标准。 v3.3.0 发布后三周的项目考核题目。 v4.0.0 (2020) 面向Mission 9发布2020-2021年招新题目 v5.0.0 (2021) 面向Mission 9发布2021年招新题目 v6.0.0 (2022)面向Mission 9现阶段工作发布2022招新题目 v7.0.0 (2023)面向Mission 9现阶段工作发布2023招新题目 版权声明 本仓库所有资料及其附件归中大空中机器人团队所有,禁止外泄资料!
SYSU AERO-SWIFT 2023 秋季考核 欢迎来到中大空中机器人队 2023秋季考核任务。下面是一些关于考核和工程的相关说明。 考核仓库指南 考核须知 考核须知该部分将介绍考核所有的注意事项 补充知识 补充知识一:Linux平台上的开发环境 补充知识二:Linux下的文本编辑器--Vim的使用 补充知识三:基本的 Markdown 语法 补充知识四:Linux文件与目录管理--与文件和目录管理相关的命令介绍 补充知识五:Shell脚本 环境配置与准备 环境配置与准备这部分会介绍如何配置基本的考核环境,着重于虚拟机的安装,Linux操作系统的配置,属于考核最基本环境的搭建 基于git和GitHub完成考核任务 基于git和GitHub完成考核任务该部分会介绍如何基于git和GITHUB获取考核仓库及如何提交每周的任务成果 团队协同的规范 团队协同的规范该部分会规定代码与文件规范 基于Opencv完成考核 基于Opencv完成考核该部分将介绍如何完成视觉相关部分的考核 基于Ros完成考核 基于Ros完成考核该部分将介绍如何完成飞行控制相关部分的考核 基于Solidworks完成考核 基于Solidworks完成考核该部分将介绍如何完成机械设计相关部分的考核 基于STM32完成考核 基于STM32完成考核该部分将介绍嵌入式开发的相关知识 基于Matlab完成考核 Matlab相关学习该部分将介绍如何使用MATLAB进行仿真 版本说明 目前版本:v7.0.0 如果任务发生变更或者修改都会在这里说明,请留意此处强调更改的版本更新。 版本 更新内容 v1.0.0 (2018) 发布了前三周的任务。 v1.1.0 发布了后四周的分流任务以及挑战任务,修改了 v1.0 的部分作业要求。 v1.2.0 分流任务做了相应修改,其中策略组部分新增任务:提交"如何应用深度学习到比赛策略的报告"。 v2.0.0 整改为任务八相关的考核。重新制定考核架构,公布基础考核题目。 v2.1.0 发布了后四周的项目考核。 v3.0.0 (2019) 面向新的技术路线和 Mission 9 出的新的题目。 v3.1.0 发布了前三周的任务,修改了 v3.0.0 的部分要求。 v3.2.0 修改了第二周背景还原任务的要求和评分标准。 v3.3.0 发布后三周的项目考核题目。 v4.0.0 (2020) 面向Mission 9发布2020-2021年招新题目 v5.0.0 (2021) 面向Mission 9发布2021年招新题目 v6.0.0 (2022)面向Mission 9现阶段工作发布2022招新题目 v7.0.0 (2023)面向Mission 9现阶段工作发布2023招新题目 版权声明 本仓库所有资料及其附件归中大空中机器人团队所有,禁止外泄资料!
repo | techs | stars | weekly | forks | weekly |
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NordicPlayground/ncs-nrf5340-xip-app | CMakeC | 1 | 0 | 4 | 0 |
ds-teja/100_Days_MLDL | Jupyter NotebookPython | 57 | +20 | 27 | +6 |
debakarr/kodekloud-downloader | Jupyter NotebookPython | 55 | 0 | 21 | 0 |
crashappsec/chalk | NimPythonShell | 168 | +50 | 8 | +2 |
Azure/azure-monitor-baseline-alerts | PowerShellBicepPython | 35 | +6 | 25 | +7 |
jackmpcollins/magentic | Python | 1k | 0 | 36 | 0 |
mlfoundations/open_lm | PythonShell | 180 | 0 | 12 | 0 |
tresinformal/basketball | QMakeC++ | 0 | 0 | 0 | 0 |
kurtosis-tech/ethereum-package | StarlarkPython | 60 | 0 | 27 | 0 |
developerrahulofficial/jennie-anime-player | TypeScriptPythonJavaScript | 180 | 0 | 58 | 0 |