wanghuohuo0716/hybrid_A_star

This is stars and forks stats for /wanghuohuo0716/hybrid_A_star repository. As of 03 May, 2024 this repository has 231 stars and 102 forks.

本仓库是对混合A*算法的matlab复现 算法结果图 如何使用 1.在matlab中直接运行EntryPoint.m文件即可，坐标的航向phi取值范围是[-pi,pi] 注意： 1.本仓库提供两个代码版本，其中without_comments分支是原作者的版本，并且修复了从左边直线行驶轨迹错误的bug(原因是VehicleCollisionCheck出错)。 2.master分支是本人根据源代码进行修改，添加注释方便理解，同时也修改了VechicleCollisionCheck的代码。 文件组织 代码解释可以参考这里！