calibtoolkit/calibration_kit

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calibration_kit calibration_kit 是一个常用传感器标定算法集合工具，包含了单双目相机标定、相机-激光雷达标定、激光雷达-激光雷达标定、激光雷达-IMU标定。 构建 有两种方式供选择，既可以选择在本地电脑构建，也可以直接使用docker构建 一.本地构建 工具链要求 CMake >= 3.13 g++ >= 9 clang >= 9 步骤 1、克隆此项目 $ git clone https://github.com/calibtoolkit/calibration_kit.git $ cd calibration_kit 2、安装编译所需的依赖项 $ sudo apt install libboost-dev libopencv-dev libeigen3-dev libpcl-dev libceres-dev libyaml-cpp-dev calibration_kit 不依赖 ROS，但是如果你已经安装了 ROS，那么你只需要安装 ceres 和 yaml-cpp 3、执行构建 $ cmake -S . -B build -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug...